Все правильные (роботизированные) движения для прекрасных пралине

Модульная система с шестью дополнительными машинами и специальным вибрационным конвейером бережно упаковывает пралине в лотки и коробки со скоростью 500 упаковок в минуту.

Опираясь на 150-летнюю традицию, польский кондитер Мешко специализируется на создании пралине премиум-класса, наполненного такими ингредиентами, как свежие фрукты, хрустящие орехи, насыщенные ликеры и изысканные спиртные напитки. Ее восхитительные сладости настолько популярны среди польских любителей шоколада, что только она ежегодно продает более 1,5 миллионов коробок пралине с кремовой начинкой Amoretta, произведенных на двух ее заводах в Ратиборе, недалеко от Катовице, на юге Польши.

Одним из самых популярных продуктов компании является пралине Cherrissimo, приготовленное из темного шоколада, вишни, сухого спирта и фруктового сока. Шоколадные конфеты в форме полусферы завернуты в красочную фольгу и предлагаются в различных форматах: от небольших подарочных упаковок до больших коробок с ассортиментом. Чтобы удовлетворить растущий спрос на этот сорт пралине, Мешко решил автоматизировать процесс предварительной сортировки и упаковки Cherrissimo.

Среди основных требований к упаковочному оборудованию было то, что оно должно бережно обращаться с деликатными шоколадными изделиями и поддерживать более 20 различных форматов упаковки. Разработав систему производительностью 500 коробок в минуту, оснащенную шестью дополнительными машинами, каждый из которых оснащен собственным роботом, и уникальным вибрационным устройством, компания Gerhard Schubert GmbH смогла удовлетворить потребности Мешко.

На первом автомате пластиковые лотки, в которых хранится шоколадное ассорти, извлекаются роботом из магазина и помещаются в запатентованную Schubert одноосную железнодорожную транспортную систему Transmodul. За этой станцией следуют три субмашины TLM со встроенными четырехосными роботами-перекладчиками TLM-F4, которые заполняют лотки продукцией. Каждый из них снабжается продуктом с трех отдельных устройств подачи, которые составляют специально разработанную вибрационную систему предварительной сортировки.

Объясняет Михаэль Воелскоу, менеджер по продажам компании Schubert: «Первый подающий конвейер доставляет упакованные шоколадные конфеты несортированными партиями. При передаче на второй конвейер продукты больше не располагаются друг над другом, а рядом друг с другом в виде Третий конвейер, следующий сразу за ним, резким движением делает два шага вперед и один шаг назад». Это движение настолько идеально сбалансировано, что любое пралине, лежащее на круглой стороне, отбрасывается на плоскую нижнюю сторону, в то время как те продукты, которые уже ориентированы правильно, остаются таковыми.

После правильного позиционирования пралине проходят через разбрасывающую ленту для разделения. Сканер отраженного света — часть системы распознавания изображений, разработанной Шубертом для задач упаковки, включающих большой ассортимент продукции, — определяет положение продукции. Это позволяет не только рассчитать положение продуктов, но и оценить качество: роботы подбирают только идеальные пралине и помещают их в предусмотренные пластиковые лотки.

Чтобы манипулировать шоколадными конфетами, не повреждая их, роботы F4 используют мягкие захваты в форме полуоболочки, адаптированные к форме полусферических продуктов, которые используют вакуум для аккуратного перемещения пралине с ленты на пластиковые лотки.

На следующей субмашине два двухосных робота F2 помещают полностью загруженные лотки в заранее установленные коробки с двойными стенками и, в зависимости от формата, помещают на лотки подушечки для конфет для защиты продуктов. Линия также может работать с картонными коробками в виде лотков, которые остаются открытыми с помощью специально разработанного раздвижного инструмента, который удерживает крышку открытой при установке пластиковых лотков.

Помимо пралине в упаковке, система также может упаковывать неупакованные шоколадные конфеты, проталкивая их из лотка на подающие ленты без использования вибрационного устройства. Смена различных конфигураций упаковки без инструментов занимает всего 15–20 минут.

В будущем Мешко планирует создать другие варианты упаковки, например, лотки для очень маленьких партий, которые вставляются в цепочку вручную. Говорит Томаш Штиблер, руководитель проекта в Mieszko: «Удивительная гибкость системы идеальна для нас. Мы можем обрабатывать более 20 различных комбинаций упаковки. Я также в восторге от конвертации между форматами без использования инструментов».