Умные роботы: искусственный интеллект, машинное обучение и 3D-зрение

Новые роботизированные технологии под эгидой искусственного интеллекта позволяют автоматизировать сложные задачи по упаковке.

В новом отчете PMMI – Ассоциации технологий упаковки и обработки, озаглавленном «Роботы и коботы 2022 года: автоматизированное будущее», производители CPG и OEM заявили, что, по их мнению, три основных улучшения в функциональности роботов окажут наибольшее влияние в ближайшие пять лет. лет, и это повлияет на приложения OEM, соответственно, это искусственный интеллект, машинное обучение и зрение, все из которых основаны на приложениях искусственного интеллекта. Согласно отчету, прогнозируется, что в течение следующих пяти лет среднегодовой темп использования искусственного интеллекта в упаковке будет расти более чем на 50%.

В PMMI говорится: «ИИ и машинное обучение стали ключевыми разработками в робототехнике, которые постоянно расширяют сферу возможностей применения роботов. Тесно переплетаясь, ИИ и машинное обучение позволяют роботам адаптироваться к новым сценариям, опираясь на постоянно растущий объем соответствующих данных. Эти технологии открыли перед роботами целый мир сложных задач: от динамического подбора предметов, с которыми робот никогда раньше не сталкивался, до быстрого и точного контроля входящих и исходящих продуктов на линии».

В интервью для отчета опытный менеджер по производству из домашней компании малого и среднего бизнеса сказал: «И ИИ, и самообучение будут иметь огромное значение для управления смешанными поддонами и внесения корректировок на лету».

Что касается достижений в области машинного зрения, директор по продажам и маркетингу OEM-производителя сказал: «За последние несколько лет Vision прошла долгий путь благодаря 3D-зрению. Ключевым моментом будет постоянное совершенствование функциональности машинного зрения».

В роботизированном депаллетизаторе ABB используется программное обеспечение машинного зрения для выполнения сложных задач по депаллетизации. Одним из решений, которое включает в себя программное обеспечение машинного зрения для выполнения сложных задач по депаллетизации в логистике, электронной коммерции, здравоохранении и производстве потребительских товаров, является новый роботизированный депаллетизатор ABB от ABB Robotics, предназначенный для заменить тяжелый ручной подъем и повысить эффективность. Депаллетизатор оснащен четырех- или шестиосными роботами ABB и программным обеспечением цифрового двойника RobotStudio ABB, которое позволяет клиентам создавать индивидуальные решения для обработки различных грузов с минимальными инженерными усилиями и коротким временем настройки.

По словам представителей ABB, задачи по депаллетизации не только становятся более сложными по мере того, как состав и конфигурация поддонов становятся более разнообразными, но и такие работы по сортировке, которые раньше выполнялись вручную, обычно характеризуются высокой текучестью кадров и увеличением затрат на подбор персонала. «Робот-депаллетизатор ABB решает эти проблемы, используя передовые алгоритмы машинного зрения и машинного обучения для быстрой и эффективной обработки поддонов высотой до 2,8 метра. Это единственное решение, которое в настоящее время способно работать на такой высоте», — сообщает компания.

Программное обеспечение робота-депаллетизатора использует информацию, собранную видеодатчиком, чтобы предоставить роботу подходящую точку захвата для каждой коробки. Затем робот поднимает коробку весом до 30 кг и помещает ее либо на другой поддон, либо на разгрузочный конвейер. Система может работать с пиковой скоростью до 650 циклов/час, 24 часа в сутки.

Датчик технического зрения позволяет роботу обнаруживать определенные коробки на поддонах, что позволяет производить депаллетизацию нескольких различных типов грузов. К ним относятся поддоны, состоящие из коробок одного типа, расположенных в определенных слоях; «радужные» поддоны, содержащие коробки разных типов; и смешанные поддоны, в которых имеется широкий выбор коробок различного веса, формы и материалов.

Решение, аналогичное предназначенное для выполнения задач по паллетизации, депаллетизации и декантации в смешанных случаях с использованием искусственного интеллекта, — это решение, продемонстрированное компанией Applied Manufacturing Technologies (AMT) на выставке Automate 2022. Использование кобота Fanuc CRX-10iA и инструмента с вакуумным захватом на конце рычага Schmalz FXCB. (EOAT), роботизированная ячейка отображала задержку и заполнение тотализатора, используя определенные параметры коробки и тотализатора, чтобы оптимизировать заполнение тотализатора и решить весь слой.

По словам AMT, решение для вакуумного захвата FXCB от Schmalz объединяет генератор вакуума, сопротивления потока и цифровое реле давления в компактной и легкой конструкции, а программное обеспечение машинного зрения от партнера AMT Liberty Reach использует наиболее подходящие алгоритмы поиска и использования для оптимизации выберите решение для сокращения общего времени цикла. Как поясняют в компании, оптимизированный цикл включает в себя выбор нескольких ящиков для загрузки сумки. Если решение с множественным выбором недоступно, алгоритм выбирает следующую лучшую позицию, чтобы позволить роботу выбрать случай.