Влажные салфетки в упаковке Medline Industries, упакованные роботами Fanuc со скоростью 160 об/мин

Medline Industries заменяет устаревшую систему упаковки коробок системой, которая позволяет роботизировать сборку, упаковку и запечатывание коробок, а также полуавтоматические операции для небольших партий.

Medline Industries из Нортфилда, штат Иллинойс, является крупнейшим частным производителем и дистрибьютором медицинских товаров, включая влажные салфетки медицинского назначения. Не так давно поставщик медицинских ресурсов осознал, что его существующая система упаковки влажных салфеток состоит из устаревшего оборудования, которое больше не отвечает ее потребностям.

Чтобы найти новое оборудование для замены устаревшего оборудования, в том числе портального упаковщика Goodman 2004 года, Medline обратилась к компании Pearson Packaging Systems, которая приобрела Goodman в 2008 году.

Medline искала решение, которое могло бы обеспечить крупномасштабные и мелкие операции со скоростью 150 продуктов/мин. Они также хотели иметь возможность быстро масштабировать производство, ожидая быстрого принятия рынком тестового продукта.

В роботизированных машинах с верхней загрузкой используются специальные вакуумные инструменты на конце руки для захвата упаковок салфеток группами по две, три или четыре в соответствии с рецептом. Решение Пирсона также требовало решения проблемы ограниченных двухосных движений портального типа старой машины. , из-за чего углы продукта зацеплялись за гофрированный картон во время упаковки. Кроме того, укладка продукта во время транспортировки на более высоких скоростях ограничивала скорость, с которой предыдущее решение могло упаковывать продукт.

За счет упрощения и ускорения переналадки, сокращения времени простоев и технического обслуживания, а также снижения зависимости от низкоквалифицированной рабочей силы компания Medline надеялась добиться значительного снижения совокупной стоимости владения (TCO).

Благодаря новому оборудованию для вторичной упаковки, включающему устройство для сборки коробок Pearson CE15-T, три шестиосных робота Fanuc с непрерывной транспортировкой (все модели M-10iD/12) и устройство для запечатывания коробок Pearson CS25-42T, компания Pearson смогла превосходят ожидания Medline, обеспечивая скорость 160 продуктов/мин. Система также включает в себя эргономичную станцию ​​ручной упаковки и ручного запечатывания с ножными педалями запуска и остановки коробок, которые позволяют обрабатывать небольшие партии тестируемого продукта без необходимости программирования новых рецептов в HMI.

Прочтите соответствующие статьи из Packaging World:

«Являются ли автономные мобильные роботы переломным моментом?»

«Пять лучших функциональных усовершенствований машин для устойчивого производства упаковки»

«Рост промышленных роботов»

«Два главных приоритета улучшения производителей продуктов питания»

«В окопах с коллаборативными роботами»

Гибкость, присущая роботизированным решениям, позволяет легко адаптировать различные типы продуктов, цены и модели упаковки. Проблемы застревания в углах были решены с помощью угловых ограждений на концах рычагов (EOAT) для защиты продукта во время упаковки и шарнирного движения, позволяющего ловко перемещать продукт в ограниченное пространство. Осыпание продуктов было устранено с помощью системы видеонаблюдения и отслеживания линий, чтобы обеспечить правильное расстояние между продуктами и надежный выбор.

Три EOAT на каждого робота, поддерживаемые автоматическим переключением, позволяют быстро и легко размещать новые партии продукции, а транспортировка с непрерывным движением сводит к минимуму повреждение продукции, что приводит к увеличению времени безотказной работы и сокращению технического обслуживания.

Кроме того, в решении использовалась U-образная планировка, обеспечивающая эффективный визуальный и физический доступ ко всей линии одному оператору.

Последовательность действий

Нокдаун RSC складываются в выдвижной горизонтальный магазин CE15-T. Пустые присоски выдвигаются для выбора ящика, который затем индексируется на ролике подачи ящиков и передается в систему подачи ящиков. Противоположные вакуумные присоски соединяются с корпусом, а установочный рычаг с пневматическим приводом поднимает корпус. Затем небольшие клапаны закрываются и герметизируются самоклеящейся лентой.

Для мелкосерийного производства станция оператора, установленная сразу после устройства для сборки коробок, включает в себя спусковой механизм и ножную педаль для разблокировки коробок. Пустые поднятые ящики покидают машину в вертикальном положении и передаются далее к трем шестиосным роботизированным погрузчикам Fanuc M10 с верхней загрузкой (RTL).